这是因为小猫在周围的环境中感觉很安全，感觉很舒服，发出咕噜咕噜的声音。这很正常，车主不用太担心。通常情况下，小猫踩到牛奶或吃自己喜欢的食物时会发出这种声音。但如果小猫伴有精神萎靡、食欲不振、打喷嚏、流鼻涕、咳嗽等呼吸道症状。主人需要考虑小猫是否患有呼吸道疾病，及时带小猫去医院检查治疗。

通常，当小猫在没有其他症状的情况下发出这种声音，说明小猫感觉很舒服。如果小猫还没有断奶，它会在小猫喝奶的时候发出这种声音，同时两只前肢会不断地踩在母猫的乳房上，从而刺激乳房分泌乳汁。如果小猫已经断奶，当它觉得周围很安全时就会发出这种声音来表达自己的愉悦。但如果小猫出现其他症状，如流鼻涕、打喷嚏、眼睛分泌物增多等，则说明小猫患有呼吸道疾病，这种声音是小猫呼吸不畅引起的。建议主人及时带小猫去宠物医院检查。在治疗过程中，要给小猫保暖，防止再次受凉导致病情加重。同时要给小猫喂一些容易消化的食物来提供能量。

从以下几个方面考虑：首先，如果猫咪对周围环境很安心，生活舒适，就会发出咕噜声，这是正常情况，主人不需要担心。其次，当主人有猫想吃的食物时，它也会发出这种声音，同时会发出更柔和的叫声，有的猫甚至会抓挠主人的手。最后，猫咪身体不适时会发出这种声音，并伴有无精打采、不活动、食欲不振。