幼猫在身上没有发现寄生虫的情况下，可以睡在人旁边。但如果人的皮肤比较敏感或者对猫毛过敏，或者猫身上有跳蚤、虱子、扁虱等体外寄生虫，建议不要睡在人旁边。这种情况很容易引起人们的痛苦

一般来说，不建议小猫在没有驱虫的情况下睡在床上。因为小猫体表丰富的毛发可以隐藏大量的细菌、真菌以及一些寄生虫和虫卵。如果睡在床上，很容易把这些细菌、真菌或寄生虫传染给人。但如果猫是家养的，猫从出生开始就在家庭环境中长大，从来没有出过家门。在这种情况下，它可以在床上睡觉。而如果猫是从其他猫舍买来的，或者是在外面捡来的流浪猫，很可能带有大量的寄生虫或者细菌、真菌等病原体。在这种情况下，建议主人最好不要让猫咪睡觉。可以在笼子里养一段时间，然后尽快打疫苗驱虫。注射完所有疫苗后，寄生虫被净化得相对干净。可以带猫咪出去洗个澡，洗完之后让它回家，让它自由活动或者上床休息。

幼猫驱虫可分为体内驱虫和体外驱虫。体内驱虫主要由一些常见的胃肠道寄生虫引起，如犬弓首线虫、猪带绦虫、鞭毛线虫、钩端螺旋体病等。体外驱虫主要是一些寄生在动物毛发上的常见寄生虫，如跳蚤、虱子、蜱、螨虫等。