当猫咪还处于未断奶阶段时，幼猫会用它的两只前爪在母猫的乳房上来回踩动，在母猫的乳头周围进行刺激，让母猫的乳房分泌更多的乳汁。当猫咪断奶后，它踩奶的行为可以保留下来，当猫咪觉得周围环境安全、开朗、有压力的时候。

猫踩奶的动作是很自然的动作。当小猫出生时，它会踩在牛奶上。用前爪压住母猫的乳房，可以得到更多的奶水，存活的机会也更大。也有少数猫出生后是人工饲养，不会踩奶。其实，猫断奶后会踩奶。这时候踩奶其实就是亲昵和认可的意思。当然也有恋母的性质。这种动作在猫咪离开母猫后会逐渐减少，但一般不会消失。猫踩奶是它们非常享受的一种行为。猫给主人踩奶也是表达对主人的爱，主人往往对此很满意。一只频繁踩奶的猫，可以说明它在你身边很安心，很满足，只是它的性情太温和了。如果成年猫在某个季节或时期频繁踩奶，可能另有含义：身体的性成熟使其对过去的触摸更加敏感，或者主动寻求触摸以达到心理上的满足。

一般来说，踩奶叫猫恋母的表现。因为猫在吃奶的时候，它的两只爪子会一只一只的托住妈妈的乳房，帮助乳汁分泌，从而获得更好的奶水。光吸是不够的。猫咪长大离开妈妈，想妈妈的时候，会找一个柔软的地方，用两只前脚站在地上，这叫踩奶。