如果狗的腿脱臼了，它不会自愈。首先需要拍照检查狗狗脱臼的情况，需要对狗狗脱臼的腿进行固定复位。如果不及时复位，会导致狗狗的关节粘连在一起，使关节不同程度的失去功能。长期不复位会导致狗狗关节明显肿胀疼痛，导致食欲不振，精神不佳。

在不采取任何治疗措施的情况下，狗狗脱臼的腿会自行愈合，但愈合不良，走路方式一瘸一拐。所以，如果小狗的腿已经被诊断为脱臼，就要及时进行复位固定，最大限度的恢复，减少它的痛苦，提高小狗的生活质量。